對(duì)于SCARA機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)大家都了解多少呢?SCARA機(jī)器人，即Selective Compliance AssemblyRobot
Arm，又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個(gè)構(gòu)型。那么SCARA機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)有哪些呢?下面由眾為興SCARA機(jī)器人廠家為大家詳細(xì)介紹一下，具體內(nèi)容如下：
制造自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人密不可分， SCARA機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強(qiáng)大。
SCARA工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機(jī)器人。視覺(jué)系統(tǒng)非常重要。這種設(shè)備的視覺(jué)特征如下：
1. SCARA機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有一個(gè)或多個(gè)光信號(hào)發(fā)生器，可以是自然光信號(hào)發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光)
或人造光信號(hào)發(fā)射器(例如閃光燈，激光光源)。
2.一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如照相機(jī))，用于接收結(jié)構(gòu)反射的光信號(hào)。該相機(jī)產(chǎn)生的圖像可以說(shuō)是原始圖像，但是該傳感器不一定是光學(xué)傳感器，可以是超聲波傳感器。
3.特征提取，根據(jù)各種定律，算法和其他標(biāo)準(zhǔn)得出相關(guān)信息。
4.對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪，并消除和糾正缺陷。
5.對(duì)轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行圖像存儲(chǔ)和描述，并提供必要的信息。
6.圖像采集卡，它將接收到的圖像轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別該二進(jìn)制代碼以進(jìn)行后續(xù)處理。
7.目標(biāo)識(shí)別用于將提取的圖像特征與訓(xùn)練階段記錄的圖像特征進(jìn)行比較。識(shí)別過(guò)程的結(jié)果決定采取相應(yīng)的措施。在此階段，任何錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致性能不確定。
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