? ? ? ?近年來，電子產(chǎn)品趨向輕薄化，使得電子元件越來越小，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)靠肉眼人工示教編程的操作方法已經(jīng)沒法準(zhǔn)確定位了。而視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)可以為點(diǎn)膠機(jī)安裝上不同像素的CCD工業(yè)鏡頭，不同放大倍數(shù)，以及多種光源的組合，能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度。
? ? ? 點(diǎn)膠技術(shù)在產(chǎn)品生產(chǎn)線中是至關(guān)重要的連接點(diǎn)，產(chǎn)品的粘接、封裝都需要點(diǎn)膠工藝。目前自動(dòng)化點(diǎn)膠技術(shù)正朝著高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的方向發(fā)展，而傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)早已不能滿足當(dāng)今社會(huì)的需求。視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)采用全景大區(qū)域視覺高精度定位系統(tǒng)，將cad繪圖+機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制+數(shù)據(jù)庫管理完美結(jié)合，這種設(shè)計(jì)完全解決了需要夾具，精度差，工作效率低，人工介入多良品率低等問題。
? ? ? ?隨著現(xiàn)代電子工業(yè)的發(fā)展，特別是智能手機(jī)、平板電腦等便攜式電子產(chǎn)品的出現(xiàn)，點(diǎn)膠設(shè)備需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。由于便攜式電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)趨于小型化、智能化，內(nèi)部芯片集中，導(dǎo)致傳統(tǒng)的無視覺點(diǎn)膠設(shè)備已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)要求，帶視覺系統(tǒng)的智能型點(diǎn)膠設(shè)備漸漸成為主流。
? ? ? 目前市面上的帶視覺系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)大多都是在傳統(tǒng)IPC上開發(fā)的，整套系統(tǒng)的占地空間大，成本和售價(jià)都比較高，一套緊湊型、低成本，帶視覺系統(tǒng)的智能點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)制造企業(yè)來說越來越迫切和重要，小型化，智能化，高性價(jià)比也是未來設(shè)備發(fā)展的趨勢(shì)。微型處理芯片（如ARM,DSP）的數(shù)據(jù)處理速度和運(yùn)算能力在近些年也有了長(zhǎng)足的提高，甚至已經(jīng)超過IPC的處理能力，這也給設(shè)備小型化提供了更多的可能，很多相機(jī)廠商已經(jīng)開始了嵌入式視覺方面的研究。
? ? ? ?集嵌入式系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺處理于一體的控制系統(tǒng)思路，依托目前微處理芯片的運(yùn)算和處理能力，從原理上分析可以很好地實(shí)現(xiàn)目前IPC為主控的控制系統(tǒng)，配套流體控制功能，可以開發(fā)出一套嵌入式智能[視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)]。
? ? ? ?該系統(tǒng)的開發(fā)主要涉及嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，跨平臺(tái)應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)，高精度視覺算法技術(shù)，幾何轉(zhuǎn)換算法優(yōu)化技術(shù)，運(yùn)動(dòng)中掃描和點(diǎn)膠算法，流體控制技術(shù)，其中嵌入式系統(tǒng)中的密集算法和高精度視覺辨認(rèn)與匹配算法在實(shí)際開發(fā)中具有較大的挑戰(zhàn)。
? ? ? ?視覺智能點(diǎn)膠的優(yōu)勢(shì)
? ? ? ?1.CCD通過USB將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞殖纸虒?dǎo)器上，手持教導(dǎo)器是視覺的核心，直接處理傳輸過來的圖像數(shù)據(jù)，并且通過串口將相應(yīng)的控制指令輸出到點(diǎn)膠機(jī)械手上。相比基于IPC的智能視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，不需要額外的視覺采集卡，也不需要IPC，所有系統(tǒng)功能都集中于觸摸屏教導(dǎo)器上，整套系統(tǒng)組建和使用都非常簡(jiǎn)單，因?yàn)榻M成模塊很少，所需要占用的空間亦是很小。
? ? ? ?2.低能耗
? ? ? ?嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是針對(duì)特定應(yīng)用的，因?yàn)轭~外功能模塊都被裁掉，所以核心功能都集成在單一系統(tǒng)里，功耗很低，運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)功率不到10W，有非常高的能源效益。
? ? ? ?3.整體成本低
? ? ? ?基于IPC的智能視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)中的視覺采集卡，IPC等相關(guān)配件占整套系統(tǒng)成本的20%~30%，而嵌入式視覺智能點(diǎn)膠系統(tǒng)機(jī)器人，完全不需要這些部件，從而實(shí)現(xiàn)整體成本的大幅度降低。
? ? ? 眾為興ADT-8949-A01點(diǎn)膠控制器，支持視覺點(diǎn)膠通訊，支持相機(jī)教導(dǎo)，通過電腦顯示屏來輔助教導(dǎo)定位。它采用全光耦隔離技術(shù)，整機(jī)系統(tǒng)功耗低，穩(wěn)定性好。可支持二次開發(fā)，方便客戶針對(duì)不同非標(biāo)機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)、研發(fā)。支持伺服推膠、雙工位、膠槍旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等特殊機(jī)構(gòu)的運(yùn)用。
