交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。
伺服驅動器發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。
現在的交流伺服的控制部分采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，其優點是可以實現比較復雜的控制算法，來完成伺服系統的閉環控制，包括力矩、速度和位置等閉環控制。
交流伺服的應用領域：
凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。
1、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉爐傾動。
2、 電力、電纜—水輪機調速器、風力發電機變槳系統、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等
3、 石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。
4、 化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。
5、 汽車制造業—發動機零部件生產線、發動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。
6、 機床制造業—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。
7、 鑄件制造業—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。
8、 橡塑制造業--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。
9、 電子制造業—印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數控設備、機械手等。
10、造紙業—紙張傳送設備、特種紙造紙機械等。
11、食品制造業—原料加工設備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設備等
12、制藥業—原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等
13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等
14、物流、裝卸、搬運—自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設備和搬運設備等
15、建筑—電梯、傳送帶、自動旋轉門、自動開窗等
16、醫療—CT、X光機、核磁共振MRI等
17、試驗設備—汽車試驗設備、扭矩試驗設備等