伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動器多為專用直流伺服電機，如改進的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無刷直流電機等。二十世紀中葉以來，基于交流異步電動機和永磁同步電動機的交流傳動得到了迅速發展。它是機床被驅動的方向。
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機床進給伺服驅動器包括速度控制回路和位置控制回路。進給伺服驅動器是機床控制中要求最高的伺服系統，完成機床坐標的進給運動，具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實現主軸的無級變速，并提供切削過程中的扭矩和動力，無需螺桿或其他直線運動裝置。
在機床上使用進給伺服驅動器，大大節省了數控系統中的PLC編程，更好地滿足了工件的加工精度，更有利于用戶的使用和維護。
由于數控機床對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服驅動器也對其自身的執行器-電機提出了嚴格的要求。
1，電機能從最低轉速平穩運行到最高轉速，轉矩波動小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時，仍有穩定的速度，無爬行現象。
2，電機應具有較大的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機需要4到6倍的過載在幾分鐘內沒有損壞。
3，電機能從最低轉速平穩運行到最高轉速，轉矩波動小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時，仍有穩定的速度，無爬行現象。
4，伺服電機應能承受頻繁的啟動，制動和倒車。