隨著科學技術和的不斷發展，機電一體化技術得到了迅速的發展。隨著新的控制理論和新的電子電氣設備的出現，為電氣控制技術的發展開辟了一條新的途徑。下面來說說伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?
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伺服系統基本要求
1，高精度：伺服系統的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。
2，快速響應良好：快速響應是伺服系統動態質量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。
3，穩定性：穩定性是指系統在給定的輸入或外部擾動下，經過短期調整后，能夠達到新的狀態或恢復到原來的平衡狀態。
伺服系統的主要特點
1，高性能伺服電機(簡稱伺服電機)：用于高效復雜型材加工的數控機床。伺服系統通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉矩與轉動慣量之比大，以產生足夠大的加速或制動轉矩。
2，有多種反饋比較原理和方法：根據檢測裝置實現信息反饋的理論是不同的，伺服系統的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。
3，精密檢測裝置：形成速度和位置閉環控制。
伺服驅動器充分利用快速發展的電子計算機技術，采用數字伺服系統，利用計算機實現調節控制，增強軟件控制功能，消除了模擬電路非線性誤差和調節誤差、溫度漂移等因素的影響，大大提高了系統的性能。為實現伺服系統的最優控制和自適應控制創造條件。