永磁電動機是指定子是永磁體，只有轉子是線圈的直流電機,而普通電機的定子是線圈。
永磁電機與普通電機的區別為：
· 磁場性質。永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。
· 轉子結構。永磁電動機轉子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉子上安裝勵磁線圈。
· 適用場合。永磁電動機通常用于小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，經常用于大功率場合。
作為眾多高新技術和高新技術產業的基礎，永磁電機與微電子控制技術和電力電子技術的結合能夠制造出許多新型的、性能優異的機電一體化產品。永磁電機作為基礎，是21世紀電機發展方向的典型代表。
1、電機的方向
電機驅動負載，如全部采用通用電機，在某些情況下，技術和經濟不是很合理。如特殊電機特別設計的根據不同的負載特性，如油田抽油機專用節電率高達20%的稀土永磁電機等。在專門化的基礎上，專用電機的節電潛能很大。這對電機工作者也提出較高的要求：他們不僅要研究電機本身，更應當研究所驅動負載的特性，設計出價格合理，運行可靠，性能先進的稀土永磁產品。
2、向輕型化方向
便攜式光機電一體化產品。永磁電機控制性能好，節能且體積小，可通過頻率的變化調速，又容易做成低速直接驅動等優點，在醫療器械，視聽產品，計算機，數控機床，電動車輛，航空航天產品等領域得到廣泛應用。未來隨著控制技術和電子技術的發展，永磁電機技術會發展的日趨完善。
3、向高性能的方向
現代化設備的電機有多種高性能、移動電站等自動化設備使用和電機伺服系統，化纖設備變頻調速同步電機轉速精度高，機器人與稀土永磁伺服電機比例高等等。
4、向機電一體化方向
實現機電一體化的基礎，是開發各種機電一體化的各種高性能永磁電機，如數控機床伺服電機，使用電腦VCM的音圈電機，變頻調速的稀土永磁電機和無刷直流電機是機電一體化的基礎。