由起點研究主辦的機器人產(chǎn)業(yè)CEO高峰論壇也于9月28日開啟，多家機器人本體、系統(tǒng)集成商、零部件等企業(yè)齊聚一堂，共話機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
眾為興作為被邀企業(yè)，在論壇上發(fā)表了《國產(chǎn)SCARA如何成為制造利器》的主題演講。
△眾為興產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫發(fā)表主題演講
六軸背后是汽車企業(yè)，SCARA呢？
在談SCARA之前，能否先在六軸機器人身上找到共通之處呢？
我們知道，六軸機器人替代人工完成在汽車制造中的裝配、焊接、噴涂等高強度、高污染及惡劣環(huán)境的工作，幫助車企大幅提升產(chǎn)量、整車質(zhì)量和一致性，節(jié)省人工和管理成本，實現(xiàn)生產(chǎn)和供應(yīng)鏈信息化、智能化。
而反向研究發(fā)現(xiàn)，每個六軸機器人廠商的背后，都有一家龐大的汽車企業(yè)做支撐。
每個六軸機器人品牌產(chǎn)品都有自己的優(yōu)點，有全球最快的，精度最高的，有以防水、防爆、防護等級高，主打做焊接，用模塊化作為賣點的，以人機協(xié)作作為導(dǎo)向的，以電梯行業(yè)做背景的，都是針對不同行業(yè)，改善并開發(fā)應(yīng)用包解決行業(yè)難點以及工藝痛點。
眾為興資深產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫指出，3C產(chǎn)業(yè)很大一部分帶動了四軸機器人的發(fā)展，但是很多四軸機器人沒有和六軸機器人一樣擁有好的制造企業(yè)作為依托，那么如何讓自己機器人品牌在眾多的企業(yè)中脫穎而出，這就要看企業(yè)對自己產(chǎn)品的定位，到底要做什么樣的機器人去迎合市場，推動制造業(yè)的發(fā)展。
眾為興SCARA成長密碼:快、準(zhǔn)、穩(wěn)
自2009年眾為興首臺SCARA機器人誕生之日起，眾為興就秉持著自己與眾不同的產(chǎn)品法則：不做最便宜、只做最合適、每個階段只做好一件事。如今，眾為興SCARA機器人已經(jīng)歷了四代產(chǎn)品進化，連續(xù)三年保持國產(chǎn)品牌銷量第一。楊鑫為眾為興SCARA機器人的階段性成功總結(jié)了三大成長密碼，即產(chǎn)品的快、準(zhǔn)、穩(wěn)。
SCARA擅長的桌面搬運，看似簡單，如何做到最快？需要根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，選擇最優(yōu)的搬運軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，才能讓SCARA的速度發(fā)揮到極致。
2017年東莞某客戶，用SCARA做手機玻璃屏的搬運，最初每小時可完成2000片，而客戶要求達到2200-2300片/小時，眾為興通過調(diào)整SCARA的搬運軌跡和速度曲線，達到了2600片/小時的效率，超過客戶期待值。
那么遇到PCB插件以及精準(zhǔn)裝配，SCARA如何做到精準(zhǔn)？眾為興主要通過外準(zhǔn)與內(nèi)準(zhǔn)來實現(xiàn)。
外準(zhǔn)，即機器視覺的精準(zhǔn)。視覺應(yīng)用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝。動態(tài)視覺，一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時間觸發(fā)。從無序到有序，可采用正裝，無序到無序，采用J4+倒裝或者J2+倒裝。動態(tài)跟隨一般采用視覺加編碼器共同應(yīng)用。
視覺方案有了，還面臨如何將機器人同視覺坐標(biāo)系建立在一起？也就是所說的標(biāo)定問題。很多現(xiàn)場工程師遇到視覺標(biāo)定往往需要花費兩三個小時，而眾為興則將獨有的自動標(biāo)定功能打包進了機器人配置當(dāng)中，大大地縮短了標(biāo)定時間。
內(nèi)準(zhǔn)方面，眾為興充分發(fā)揮在運動控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，SCARA核心的控制器、驅(qū)動器都是自己研發(fā)生產(chǎn)，這些零部件獲得了下游客戶的充分驗證。本體結(jié)構(gòu)部分，減速機、絲桿、花鍵選擇與細分頂尖制造商合作，讓擅長的人做擅長的事。
至于穩(wěn)，眾為興則從SCARA本體結(jié)構(gòu)和軟件方面著手。
本體內(nèi)部采用三角眼鏡蛇構(gòu)造，機身重量整體后移，外形采用流線曲面，不但減小風(fēng)阻，提升美感，更減小轉(zhuǎn)動慣量，使運行更平穩(wěn)；軟件部分啟動二次抑制算法消除末端振動。
楊鑫特別介紹了振動抑制功能。“我們在全球花了5年的時間尋找到10家相關(guān)企業(yè)，并在其中篩選出2家，花了2年時間用來談判成功引進該技術(shù)，最后用2到3年的時間消化吸收整套技術(shù)。做什么事情要迎難而上，做產(chǎn)品我們也一樣。”
未來繼續(xù)做細分
小批量、個性化生產(chǎn)需求的涌現(xiàn)和擴大，令制造業(yè)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式與組織管理形式面臨新的變革。受到中國3C等行業(yè)需求帶動，輕量化的SCARA呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。作為國產(chǎn)SCARA的代表品牌，在中國智能制造演進中，未來將繼續(xù)扮演怎樣的角色？
楊鑫堅定的表示，眾為興將一如既往地做行業(yè)細分。除了3C，新能源、新能源、鎖附、制鞋、醫(yī)藥、教育等眾多行業(yè)的工藝等著SCARA去挖潛。
同時，眾為興愿意為中國制造，在技術(shù)型人才培養(yǎng)貢獻一份力量。眾為興愿意開放自己的SCARA應(yīng)用技術(shù)，促進勞動型人才向技術(shù)人才的轉(zhuǎn)型。
眾為興已經(jīng)創(chuàng)建了完整的理論、實踐教學(xué)課程體系。“理論分為行業(yè)專項、硬件知識、控制編程基礎(chǔ)知識；實踐教學(xué)分為企業(yè)實習(xí)、專項競賽、項目實例、平臺實踐，與教育機構(gòu)合作，搭建人才培養(yǎng)體系。我們可以提供課程體系、教學(xué)平臺、師資和技術(shù)認證、推薦就業(yè)。所做的一切都是為了培養(yǎng)技術(shù)型人才，助力中國制造2025。從自身來說，我們也是在針對不同行業(yè)積極尋找優(yōu)秀合作伙伴，一起開發(fā)新的細分領(lǐng)域。”楊鑫最后表示。
總結(jié)
3C行業(yè)的自動化改造固然是“大禮包”，短短幾年刻畫出國產(chǎn)SCARA品牌集體崛起的群像，但機會永遠是留給有準(zhǔn)備的人。從市場反饋看，SCARA無不例外將面臨同質(zhì)化、低價競爭、終端應(yīng)用亟待激發(fā)等問題，也許既兇險又殘酷。只有那些掌握核心技術(shù)、性價比+服務(wù)占優(yōu)，具有細分市場把握和資源整合能力的企業(yè)才有機會最終勝出。