關鍵詞：
TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
概述：
長久以來，日系開發商提供的TFT研磨清洗系統整套解決方案，是行業的標桿，主導著行業的發展風向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統產品，以總線控制系統為主線，配合SCARA機器人和AVS視覺系統，實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制，生產效率可達300pcs/h，可與日系控制系統一爭高下。
我司參與設計的TFT研磨清洗控制系統解決方案如下圖所示：
上下料工位采用眾為興 EtherCAT總線運動控制卡ADT-6320E實現上待加工料與下成品料動作，同時可在前端實現桁架和清洗設備的實時啟停控制和實時報警顯示。上下料過程中采用了緩存輸出技術，可銜接多段點位控制和與SCARA機器人的硬件通訊，使加工流程節拍順暢高效，無停頓感。
桁架工位采用眾為興 EtherCAT總線運動控制器ADT-1600E實現待加工料的供入研磨和待清洗料的運輸提取。為保證工藝節拍和諧，可支持多達6臺研磨設備同時生產。
上料至桁架和裝配清洗料并通知下料兩個銜接部分由眾為興SCARA四軸機器人+眾為興 AVS視覺系統完成。原料通過AVS視覺系統準確定位，由SCARA機器人抓取并準確放置在桁架或空料盒的指定區域，其中視覺精度高達1/40像素，SCARA重復進度可達±0.015mm，組合精度可達±0.05mm。
上下料工作區域與機器人工作區域重疊度高，特采用硬件互鎖機制，良好地保證了高效運作的同時，設備安全可靠。
設備已在客戶現場穩定生產，生產效率可達300pcs/h，可達日系機臺效率的85%以上。