眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用
關鍵詞：
眾為興，SCARA機器人，四軸水平多關節機器人，四軸機器人，自動焊錫
概述：
眾為興緊順應時代發展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式取代傳統的自動焊錫機及人工操作，其生產效率遠遠高于人工，并且焊錫質量相當穩定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內。
內容：
摘要：眾為興四軸水平多關節型機器人應用于焊錫行業的介紹。?
關鍵詞：眾為興、SCARA機器人、四軸水平多關節機器人、四軸機器人、自動焊錫?
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應用背景介紹?
在SMT工藝的后段制程后，當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例，隨著產品要求越來越高，連接器的間距越來越細，原有人工焊錫存在環境較差，工況不穩定，導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。 這種方案在實際的工業現場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時，傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。?
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應用方案介紹?
深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統的自動焊錫機及人工操作，其生產效率遠遠高于人工，并且焊錫質量相當穩定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內（具體可根據各廠商需求調節）。 SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發的SCARA機器人，該款機器人具有性能穩定，高速、高精的特點，在國內多個客戶現場得到驗證。?