眾為興SCARA機(jī)器人在自動焊錫行業(yè)的應(yīng)用
關(guān)鍵詞：
眾為興，SCARA機(jī)器人，四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸機(jī)器人，自動焊錫
概述：
眾為興緊順應(yīng)時代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動焊槍的模式取代傳統(tǒng)的自動焊錫機(jī)及人工操作，其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動焊錫機(jī)器人每個焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)。
內(nèi)容：
摘要：眾為興四軸水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人應(yīng)用于焊錫行業(yè)的介紹。?
關(guān)鍵詞：眾為興、SCARA機(jī)器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸機(jī)器人、自動焊錫?
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應(yīng)用背景介紹?
在SMT工藝的后段制程后，當(dāng)基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來越高，連接器的間距越來越細(xì)，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm，而且越來越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。 這種方案在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強(qiáng)，精度不高等問題，并且當(dāng)焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強(qiáng)發(fā)展時，傳統(tǒng)方式的自動焊錫機(jī)已無法達(dá)到市場的要求。?
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應(yīng)用方案介紹?
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統(tǒng)的自動焊錫機(jī)及人工操作，其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動焊錫機(jī)器人每個焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。 SCARA機(jī)器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，該款機(jī)器人具有性能穩(wěn)定，高速、高精的特點(diǎn)，在國內(nèi)多個客戶現(xiàn)場得到驗(yàn)證。?