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              熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
              2025 - 06 - 26
              點(diǎn)擊次數(shù): 646
              中國(guó)上海,2025年6月26日——海爾集團(tuán)(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司(“上海新時(shí)達(dá)”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團(tuán)收購(gòu)新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
              2025 - 01 - 14
              點(diǎn)擊次數(shù): 514
              筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個(gè)精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
              2025 - 06 - 06
              點(diǎn)擊次數(shù): 111
              5月23-24日,機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)之一,本次盛會(huì)吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié),新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...
              2025 - 05 - 29
              點(diǎn)擊次數(shù): 162
              2025年5月15日-17日,第十七屆中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)展覽會(huì)(CIBF 2025)在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”,本屆展會(huì)以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場(chǎng)聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
              2024 - 08 - 13
              點(diǎn)擊次數(shù): 480
              根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
              2018 - 08 - 30
              點(diǎn)擊次數(shù): 1477
              關(guān)鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長(zhǎng)久以來,日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標(biāo)桿,主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠(chéng)合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制,生產(chǎn)效...
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              93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 20
              在傳統(tǒng)的制造過程中,幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料,這種原始的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下,越來越多的的機(jī)械加工企業(yè)紛紛啟用機(jī)器人上下料,降低了人力成本,同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì),提升了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。  關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補(bǔ)強(qiáng),不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制,可用來完成鉆孔、精車、動(dòng)平衡、鏜磨、甩油、檢測(cè)及鋼印等工序的上下料。  國(guó)內(nèi)某公司主營(yíng)軸類產(chǎn)品加工,給全國(guó)大型企業(yè)做配套,近期委托南京一家集成商對(duì)其原有的上下料進(jìn)行自動(dòng)化改造。  通過采用眾為興四軸SCARA機(jī)器人,現(xiàn)實(shí)了數(shù)控車床自動(dòng)連線上下料,軸類生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%,節(jié)省了80%的人工成本,同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。  項(xiàng)目實(shí)施  這家集成商在接到這個(gè)項(xiàng)目后,首先經(jīng)過項(xiàng)目評(píng)估梳理、完善項(xiàng)目后,利用平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源組建線上項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),而后制定初步設(shè)計(jì)方案、開展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、高效高匹配的工藝流程方案,很快獲得了該客戶的信任,并快速進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段。  項(xiàng)目梳理如下:  目標(biāo):  安裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。  方案:  采用眾為興SCARA機(jī)器人完成自動(dòng)上下料,流水線自動(dòng)運(yùn)輸工件;  通過SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的信號(hào)交互;  運(yùn)用公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的夾爪進(jìn)行抓取料;  運(yùn)用多個(gè)機(jī)器人共用流水...
              瀏覽次數(shù):2620
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 07
              伴隨著信息化和網(wǎng)絡(luò)化的迅速發(fā)展,人們對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求,網(wǎng)絡(luò)化和全數(shù)字化是伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。下面我們來說說 當(dāng)前及先進(jìn)伺服系統(tǒng)的開發(fā)伺服系統(tǒng)存在的問題有哪些?  先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展  1、運(yùn)動(dòng)是機(jī)械的本質(zhì)特征,伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各種先進(jìn)設(shè)備高質(zhì)量、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié),而伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域和制造業(yè)的核心技術(shù)。  2、歷史的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)表明,我國(guó)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡(luò)化的道路。  3、先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備屬于戰(zhàn)略物資,最先進(jìn)的技術(shù)是買不到的,必須立足于自己。  4、在 PC和網(wǎng)絡(luò)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究、開發(fā)和應(yīng)用上,我國(guó)與國(guó)外處于同一起跑線上,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。  5、我國(guó)正在工業(yè)化,制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),迫切需要先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和各種高性能的伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器)。  6、應(yīng)用先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)技術(shù),研制高精度伺服運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產(chǎn)品)。  當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)存在的問題  1,混合軌跡控制無法實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡控制。  2,開發(fā),生產(chǎn)和使用成本高,不利于擴(kuò)展性。  3,控制方式的問題  4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸,無法滿足高速控制的需要。  5,無協(xié)議信息交換傳輸可靠性低,制約了系統(tǒng)綜合性能的提高。
              瀏覽次數(shù):290
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 29
              交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。 伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù),在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。那伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域體現(xiàn)在哪些方面?  凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。  1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。  2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等。  3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。  4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。  5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等。  6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。  7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等。  8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋...
              瀏覽次數(shù):270
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 23
              伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。今天我們就從伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)最大的區(qū)別來認(rèn)識(shí)它們,只有對(duì)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有深入的了解,我們才能更好地選擇適合不同工況的工業(yè)環(huán)境。下面我們來說說伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的最大區(qū)別有哪些?                                                      首先來了解伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu):  1,低頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)低速時(shí),容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振頻與負(fù)載狀況及驅(qū)動(dòng)性能有關(guān),一般認(rèn)為振頻是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)起跳頻率的一半。這一低頻振動(dòng)現(xiàn)象,是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的,對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù),如在電機(jī)上加阻尼器,或在驅(qū)動(dòng)上加減振器等,以克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。  交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)也無振動(dòng)現(xiàn)象。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能,可以解決機(jī)械剛度不足的問題,同時(shí)該系統(tǒng)內(nèi)部還具有頻率解析機(jī)能(FFT),通過 FFT可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)。  2,不同...
              瀏覽次數(shù):248
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 10
              伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似,但是二者在性能上有非常大的差異。具體差異有哪些呢?伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用于精密機(jī)床的區(qū)別在哪?                                             第一, 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的低頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn),很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn),以調(diào)整控制算法來達(dá)到抑制其振的目的。  交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。  第二,伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同  步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過沖的現(xiàn)象...
              瀏覽次數(shù):156
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 08
              現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器在經(jīng)歷了由模仿到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)在已經(jīng)無處不在,如相位轉(zhuǎn)換、電流、速度和方位控制,其最終主要通過新的電力半導(dǎo)體器件。新的軟件算法也將迅速改變。國(guó)際制造商的伺服產(chǎn)品也將每5年更新一次。產(chǎn)品壽命周期將會(huì)更短、更快。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠商的技術(shù)和產(chǎn)品路徑,聯(lián)系商場(chǎng)需求的變化。可以看到以下伺服馬達(dá)系統(tǒng)的最新開放趨勢(shì):                            1,高速,高精度,高實(shí)用性  選用精度更高的編碼器,采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高,DSP速度更快,無齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線電機(jī),以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略,不斷完善伺服驅(qū)動(dòng)器的基本原理。  2,智能化  現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)整的功能。有的可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)確定編碼器的零位置,有的可以自動(dòng)抑制振動(dòng)。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運(yùn)動(dòng)等控制功能與驅(qū)動(dòng)相連接,提供了很好的處理伺服用戶的方法。  3,直接驅(qū)動(dòng)  直接驅(qū)動(dòng)包括圓盤電機(jī)轉(zhuǎn)盤的伺服驅(qū)動(dòng)和直線電機(jī)的直線伺服驅(qū)動(dòng)。基本機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)故障消除后,實(shí)現(xiàn)了高速、高定位精度。線性電機(jī)的簡(jiǎn)單形狀變化的特點(diǎn),可以使各種...
              瀏覽次數(shù):299
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 02
              伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能與普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器相似。屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 動(dòng)力裝置一般采用以智能動(dòng)力模塊(ipm)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。ipm集成了驅(qū)動(dòng)電路,并擁有諸如過電壓、過電流、過熱和過低電壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路。在主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路,以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的影響,伺服驅(qū)動(dòng)器外有哪些部特點(diǎn)?                                                        1,伺服驅(qū)動(dòng)器的所有初始化工作完成后,主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生,以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。  2、伺服驅(qū)動(dòng)初始化主要包括dsp內(nèi)核初始化、電流與速度循環(huán)設(shè)定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始化、多伺服電機(jī)相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調(diào)整初始化的零偏移.  3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實(shí)現(xiàn)編碼器反饋零脈沖的準(zhǔn)確,準(zhǔn)確捕獲,從而可以獲得交流永磁同步電機(jī)矢量變換方向角的校正值。  4、數(shù)據(jù)交換程序主要包...
              瀏覽次數(shù):200
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 28
              2.5D玻璃已廣泛應(yīng)用于手機(jī)蓋板、車內(nèi)顯示屏、智能手表顯示屏等產(chǎn)品,在對(duì)它的加工中,一般可通過數(shù)控掃光機(jī)對(duì)其四周的直立面進(jìn)行掃光,提高透明度和質(zhì)感。  眾為興密切關(guān)注玻璃加工各項(xiàng)工藝技術(shù)難點(diǎn),面向拋光設(shè)備行業(yè)推出的手機(jī)玻璃掃光機(jī)總線控制解決方案,以其經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn),得到了眾多客戶的青睞。  針對(duì)掃光機(jī)多軸應(yīng)用,眾為興AMC1600E總線型運(yùn)動(dòng)控制配以QXE總線伺服系統(tǒng)不但能提高整機(jī)定位精度和穩(wěn)定性,也能充分發(fā)揮效率和靈活性方面的優(yōu)勢(shì)。        市面上的七軸2.5D掃光機(jī),整體結(jié)構(gòu)可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn);另一部分為左右兩個(gè)拋光毛刷輪,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)根據(jù)程序沿工件的邊緣做仿形進(jìn)給運(yùn)動(dòng),同時(shí)也可做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。         通過毛刷與工件旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出打磨軌跡,根據(jù)力矩的實(shí)施補(bǔ)償調(diào)整輪廓曲線。  電氣配置圖  方案采用EtherCAT系統(tǒng)總線型運(yùn)動(dòng)控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅(qū)動(dòng)器。  方案特色  1. 分段速度可調(diào)  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調(diào),通過控制主軸速度,調(diào)節(jié)工件與毛刷接觸部分線速度,從而實(shí)現(xiàn)恒線速度打磨,極大提高了打磨質(zhì)量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。  2. 力矩實(shí)時(shí)補(bǔ)償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉(zhuǎn)軸包...
              瀏覽次數(shù):993
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 27
              伺服電機(jī)控制器數(shù)控機(jī)床所使用的伺服驅(qū)動(dòng)器多為專用直流伺服電機(jī),如改進(jìn)的直流電機(jī)、小慣性直流電機(jī)、永磁直流伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等。二十世紀(jì)中葉以來,基于交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)得到了迅速發(fā)展。它是機(jī)床被驅(qū)動(dòng)的方向。                              機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器包括速度控制回路和位置控制回路。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)床控制中要求最高的伺服系統(tǒng),完成機(jī)床坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)變速,并提供切削過程中的扭矩和動(dòng)力,無需螺桿或其他直線運(yùn)動(dòng)裝置。  在機(jī)床上使用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器,大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中的PLC編程,更好地滿足了工件的加工精度,更有利于用戶的使用和維護(hù)。  由于數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求,伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行器-電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。  1,電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí),仍有穩(wěn)定的速度,無爬行現(xiàn)象。  2,電機(jī)應(yīng)具有較大的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)需要4到6倍的過載在幾分鐘內(nèi)沒有損壞。  3,電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O...
              瀏覽次數(shù):209
              發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 20
              數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式可根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))兩種控制方法。具體的伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有哪些?                                                  1,反饋補(bǔ)償開環(huán)控制  開環(huán)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性很低。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差,啟動(dòng)和停止誤差以及機(jī)械系統(tǒng)的誤差直接影響定位精度。補(bǔ)償類型應(yīng)用于改進(jìn)。該系統(tǒng)具有開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn),即開環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。由于機(jī)床的共振頻率,蠕變和未對(duì)準(zhǔn),系統(tǒng)不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。  2,半閉環(huán)控制  對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),通過合理的設(shè)計(jì),可以獲得可靠的穩(wěn)定性和較高的精度。然而,工作臺(tái)的位置信號(hào)需要通過安裝和維護(hù)所需的光柵、磁尺或直線感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置直接測(cè)量。通過測(cè)量傳動(dòng)軸或線桿的角位移,間接得到位置輸出的等效反饋信號(hào)。由于傳動(dòng)的這一部分引起的誤差不能包含在閉環(huán)系統(tǒng)中,沒有傳動(dòng)鏈從轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái),因此由這部分傳動(dòng)引起的誤差不能由閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償。因此,由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,這種控制模...
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