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熱門新聞 / 熱點新聞

海爾集團收購新時達完成協議轉讓股份交割深耕卡奧斯工業(yè)互聯網生態(tài)

2025 - 06 - 26

點擊次數: 521

中國上海，2025年6月26日——海爾集團（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達電氣股份有限公司（“上海新時達”）的協議轉讓股份交割。這是海爾集團數字經濟產業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時達攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯網生態(tài)的新成員。（圖片描述：海爾集團收購新時達完成股權交割）同日，上海市嘉定區(qū)經濟委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協議》，...

應用案例｜眾為興Scara機器人+智能視覺創(chuàng)新方案賦能筆電行業(yè)提質增效

2025 - 01 - 14

點擊次數: 469

筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點，已經成為一種重要的生產力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵，其手感和質量一直備受筆記本用戶的關注，那筆記本鍵盤生產過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節(jié)。例如，每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結構，正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...

新時達機器人斬獲恰佩克“年度價值品牌獎

2025 - 06 - 06

點擊次數: 80

5月23-24日，機器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內規(guī)模最大的機器人行業(yè)峰會之一，本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié)，新時達機器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...

新時達眾為興機器人閃耀CIBF2025鋰電展

2025 - 05 - 29

點擊次數: 109

2025年5月15日-17日，第十七屆中國國際電池技術展覽會（CIBF 2025）在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產業(yè)的“風向標”，本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅動未來”為主題，吸引了超3000家產業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上，新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產的四軸SCARA...

全球第四 | 眾為興工業(yè)機器人出貨量穩(wěn)居前列

2024 - 08 - 13

點擊次數: 450

根據行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數據表明：2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四，作為國產工業(yè)機器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產工業(yè)機器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場的變化，從產品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務，堅持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業(yè)技術引領...

眾為興控制系統(tǒng)在TFT研磨清洗系統(tǒng)中的應用

2018 - 08 - 30

點擊次數: 1455

關鍵詞：TFT 研磨清洗總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標桿，主導著行業(yè)的發(fā)展風向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機器人和AVS視覺系統(tǒng)，實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制，生產效...

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光學式、磁式和電容式三種編碼器技術分析

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31

編碼器在運動控制類產品中比較常見，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業(yè)自動化設備和過程控制、機器人技術、醫(yī)療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術最適合最終應用，還需要考慮一些因素。本文將概述光學式、磁式和電容式三種編碼器技術，并且略述各種技術的利弊權衡。1、光學編碼器多年來，光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時，LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖，可用于確定軸的旋轉和速度。圖 1：光學編碼器的典型 A 和 B 正交脈沖，包括索引脈沖(圖片來源：CUI Devices)盡管光學編碼器應用廣泛，但仍有幾點缺陷，在工業(yè)應用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會堆積在碼盤上，從而阻礙 LED 光透射到光學傳感器。由于受污染的碼盤可能會導致方波不連續(xù)或完全丟失，因而極大地影響了光學編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，最終總會燒壞，從而導致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤容易因振動或...

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電機控制領域的十大重要事實和發(fā)展趨勢

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31

電機控制領域的十大重要事實和發(fā)展趨勢：　　01　　由于技術進步，集成正在占領電機控制市場。各種尺寸和功率密度的無刷直流電機 (BLDC) 和永磁同步電機 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應等電機拓撲結構。　　02　　無刷直流電機/永磁同步電機在機械上具有相同的結構，但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結構。定子始終與電機磁體相對。這些電機低速時可提供高扭矩，因此非常適合伺服電機應用。　　03　　無刷直流電機和永磁同步電機無需使用電刷和換向器來驅動電機，因此比有刷電機更加高效可靠。　　04　　無刷直流電機和永磁同步電機利用軟件控制算法代替電刷和機械換向器來驅使電機運行。　　05　　無刷直流電機和永磁同步電機的機械結構很簡單。電機的非旋轉定子上有一個電磁繞組。轉子采用永磁體制成。定子可以在內部或外部，并且總是處于磁體的對面。但定子始終是固定不動的部分，而轉子始終是移動(旋轉)的部分。　　06　　無刷直流電機可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅動算法可能不同，但本質上都是無刷的。　　07　　有些無刷直流電機帶有傳感器，可幫助獲得轉子位置。軟件控制算法利用這些傳感器(霍爾傳感器或編碼器)來輔助電機換向或電機轉動。當應用需要在高負載下啟動時，需要這些帶有傳感器的無刷直流電機。　　08　　如果無刷直流電機沒有用于獲取轉子位置的傳感器，則使用數學模型。這些...

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點膠工藝的痛點和解決辦法總結

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 30

點膠，英文稱Dispensing，是一種工藝，也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應用范圍非常廣，在汽車生產制造過程中，也是不可缺少的一部分。　　點膠工藝可以是人工操作，也可以用自動化機器人。一般情況下，在汽車生產中，由于產量大、節(jié)拍高，基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高，但是成本也較高，同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的，在設定時間內把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間，理論上，確保每次注滴量一樣。調節(jié)好氣壓、時間和選擇適當的針嘴，便可控制每次的注滴量。但在實際生產中，可能發(fā)生的問題層出不窮，是一項關鍵技術難點。　　調研發(fā)現，以下幾點是他們認為在點膠過程中最容易出現問題的因素：　　·點膠的一致性；　　·點膠的準確性；　　·設備維護；　　·如何加快節(jié)拍；　　·膠的浪費；　　·操作員培訓；　　·返工和維修；　　·點膠的一致性　　進行小批量生產時，這個問題最為常見和棘手。約44％的受訪者表示，由于是小批量生產，往往采用手工操作，而非自動化機器人。而使用手工方法時，每個工件之間的一致性是最大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時會變動，能夠有一致性才是奇怪的事情。　　而當制造商使用更先進的自動化設...

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推動智能技術與食品生產加工深度融合

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 29

近年來，人工智能在經濟發(fā)展、社會進步、市場監(jiān)管等方面已經產生重大而深遠的影響。過去十年，人工智能技術歷經了革命性發(fā)展時期，但整個行業(yè)處于發(fā)展初期，距離商業(yè)化成熟應用仍需時間。在深度學習熱潮之后，人工智能行業(yè)目前正步入平穩(wěn)發(fā)展階段，資本市場也在經歷初期狂熱后進入理智保守階段。　　同早幾年深度學習熱潮有所不同，隨著人工智能技術的成熟以及各國政府對行業(yè)的認知加深，政府對人工智能技術發(fā)展和應用探索的關注度日漸提升。自2019年國外啟動新的人工智能計劃之后，又先后發(fā)布多份人工智能發(fā)展報告，將人工智能置于國家戰(zhàn)略地位。歐盟也在去年2月發(fā)布了《人工智能白皮書》，強調要大幅提高人工智能研究和創(chuàng)新領域的投資。　　而在中國，人工智能也早已上升至國家戰(zhàn)略層面，如2016年的G20杭州峰會，提出以互聯網為核心的新一輪科技和產業(yè)革命蓄勢待發(fā)。今年的“十四五”規(guī)劃綱要中，也明確提出要推動互聯網、大數據、人工智能等同各產業(yè)深度融合，推動先進制造業(yè)集群發(fā)展等，并且對未來十余年我國人工智能的發(fā)展目標、核心技術突破、智能化轉型與應用等多個方面都作出了部署。　　在這樣的大背景下，人工智能在食品飲料加工、畜禽養(yǎng)殖、制造、醫(yī)療、家居、教育以及交通、農業(yè)等領域有望迎來爆發(fā)式增長。其中，人工智能在食品工業(yè)的應用大多是建設智能工廠。近日，一公司發(fā)布《實施智能工廠建設——價值驅動新視角》，指出智能工廠時代已然到來，截至2025年，...

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國內七大機器人產業(yè)區(qū)特色各不同

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24

近日，最新發(fā)布的《機器人產業(yè)藍皮書：中國機器人產業(yè)發(fā)展報告（2020~2021）》指出，目前，國內已形成七大機器人產業(yè)集聚區(qū)，各大區(qū)域呈現不同的產業(yè)發(fā)展特色，未來將立足優(yōu)勢資源，加快產業(yè)集聚步伐。具體來說，報告指出，處于沿海地區(qū)的長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)機器人企業(yè)數量眾多，京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)高端人才優(yōu)勢明顯，東北地區(qū)具備的深厚工業(yè)基礎為機器人產業(yè)發(fā)展提供了土壤，中部地區(qū)憑借區(qū)位等優(yōu)勢已形成產業(yè)集群，西北和西南地區(qū)在相關政策引導下不斷吸引項目落地。但報告也指出，各大機器人產業(yè)集聚區(qū)因產業(yè)發(fā)展基礎、地方支持政策、配套產業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同，呈現差異化發(fā)展的產業(yè)集聚特征，也相應面臨著不同的發(fā)展問題。例如，京津冀三地政策引導方向及產業(yè)園規(guī)劃路線相似，部分產品同質化嚴重，區(qū)域產業(yè)發(fā)展、資源運用的差異化、協同化態(tài)勢暫未形成。而長三角地區(qū)多以“機器換人”“應用補貼”等應用性、補貼性的政策思路為主，雖占據有利位置，但相對缺少對技術研發(fā)、國產化設備、龍頭企業(yè)、園區(qū)試點示范的專項扶持。粵港澳大灣區(qū)機器人生產企業(yè)以中...

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亞太地區(qū)成為全球最大工業(yè)機器人市場

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24

根據IFR(國際機器人聯合會)最新報告顯示，2019年，全球工業(yè)機器人的銷量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬臺。與2018年相比，同比下降12%，下滑原因主要是汽車、電氣/電子兩個主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來第三高的銷售量，2014年至2019年復合增長率為11%。　　工業(yè)機器人與大數據、人工智能、5G等新興技術不斷融合，推動產業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機器人銷售額總體呈增長趨勢，2019年全球工業(yè)機器人銷售額稍有下降，銷售額為13800百萬美元，比上年減少2700百萬美元，同比下降16.36%。　　亞太地區(qū)是全球工業(yè)機器人最大市場　　由于中國，日本和印度等發(fā)展中國家汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機器人生產國和雇主。在亞洲，新安裝的機器人份額約占全球供應量的2/3，2019年亞洲/澳洲工業(yè)機器人銷量達24.5萬臺;歐洲是工業(yè)機器人的第二大市場，2019年銷量為7.19萬臺;美洲工業(yè)機器人市場份額最小，2019年銷量為4.78萬臺。　　從國家來看，全球機器人消費市場高度集中，2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的73%。中國是工業(yè)機器人主要的終端使用市場，年新裝量14.1萬臺，其次是日本和美國，分別為4.99萬臺和3.3萬臺。　　新加坡和韓國工業(yè)機器人裝機密度領先全球　　從機器人的裝機密度看，2019年全...

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工業(yè)機器人設計之運動控制器的標準參考點

發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26

在PLCopen控制器中，坐標系是定義6個自由度 (DoF) 的參照點。工程師需要了解不同坐標系是如何相互作用的以及有哪些框架對于理解是很重要的。　　了解坐標系之間的差異，以及它們之間的交互方式，是使用組實現成功運動控制的關鍵。在PLCopen 的第4 部分，IEC6111-3 可編程控制器運動控制的全球標準中，介紹了使用組的多軸協調運動的概念。組是軸的集合，它們按照共同機制協同工作，以提供三維空間中的運動路徑。例如龍門系統(tǒng)、關節(jié)臂機器人、三角機器人或連接機構；多軸協同工作以實現設備的多維運動。　　作為新功能的一部分，控制器中的坐標系概念，已經成為一個需要理解的重要主題。坐標系是定義6 個自由度（DoF）的參考點：笛卡爾坐標的X、Y 和Z，以及描述每個軸旋轉度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱為歐拉角度)。　　受控的每個機構、部件或工作單元都有自己的坐標系。由于PLCopen 控制器可以控制多個組，每個組工作在多個部件上，因此必須認識到不同坐標系是如何交互的，這對程序員的理解很重要。　　每個坐標系都有一個原點，用于定義所有坐標中的零點。每個坐標軸的方向由右手法則確定 ( 參見圖 1)。如果食指指向X 正方向，則伸開的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向，伸開的拇指指向Z 的正方向。　　角度方向利用右手螺旋法則來確定 ( 參見圖 2)。拇指指向軸的正方向，手指圍繞軸彎曲的方向...

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伺服系統(tǒng)的關鍵問題匯總

發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26

1.如何正確選擇伺服電機和步進電機？　　答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。　　2.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？　　答：其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。　　3.如何配用步進電機驅動器？　　答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。　　4.2 相和5 相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？　　答：2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。　　5.何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？　　答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，...

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五軸機床快速檢測方案詳解

發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26

在競爭激烈的航空制造市場的推動下，利用五軸機床固有的補償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實現快速準確的五軸動態(tài)檢測。功能為的簡稱，又名刀具自動補償功能，原理是通過控制系統(tǒng)對五軸旋轉點到裝刀點的距離＋實際的刀具長度（見圖３）進行多角度空間數學運算來實現將編程控制點轉化為實際刀具切削接觸點的過程。　　圖1　ＲＴＣＰ原理示意圖　　五軸機床必須依據ＲＴＣＰ功能才能正確地進行多軸聯動切削運動，假設忽略機械硬件的誤差問題五軸機床的實際運行軌跡和計算機編程（ＣＡＭ）的ＮＣ代碼軌跡完全一致，所以將功能納入檢測方案中目的就是動態(tài)檢測時能完全準確地追蹤五軸聯動時機械運動機構的理論軌跡，精準快速地達到檢測目的。　　具體實施方案如下：　　1）調整五軸機床靜態(tài)精度（靜態(tài)精度為動態(tài)精度的基礎），此項調整周期用時很長通常在年度二級保養(yǎng)時已測繪補償到位，在動態(tài)檢測前只需對主軸圓跳動、Ｘ／Ｙ／Ｚ／Ａ／Ｃ軸的反向間隙和Ｃ軸極限回轉誤差用百分表進行復測不再運用激光干擾器進行精度調整。　　2）定制 φ ８０ｍｍＲ４０ｍｍ的測量球（見圖４），要求球形直徑和圓度公差≤０.００５ｍｍ，表面粗糙度值Ｒａ＜０.８μｍ，鏡面，避免硬件誤差對動態(tài)檢測結果的影響。　　圖2　測量球　　3）利用精度標準棒校對五軸頭固定旋轉補償值（見圖５），此數值在機床出廠時已經測繪輸入參數表，由于機床在長時間使用和維修過程中可能會造成補償值的變...

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機器視覺檢測系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應用

發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26

縱觀市場發(fā)展，機器視覺檢測系統(tǒng)取代人工檢測將是現代化進程的必然趨勢。機器視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動處理，因此，這一技術在工業(yè)檢測領域的應用也十分廣泛。　　改革開放30年以來，工業(yè)生產對檢測的要求越來越高，成本投入也逐步加大，傳統(tǒng)接觸式檢測已無法滿足廣大客戶要求，更無法保證產品質量。這樣的需求、環(huán) 境，促發(fā)了國內機器視覺技術井噴式發(fā)展，工業(yè)檢測項目也越來越多的開始采用非接觸式光、機、電、視覺、化工等綜合性技術手段。以下將為您舉例介紹機器視覺的關鍵技術在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應用。　　煙葉從進入卷煙廠的生產流水線到生產出成品卷煙的整個過程，己逐漸脫離人工輔助，特別是把葉改成片葉后，不再有人工鋪葉的工藝過程，因此混在煙葉中的雜物及霉爛煙葉等無法去除。它們對卷煙產品的質量影響較大。煙草雜物剔除設備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產線上來去除雜物及霉爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機器視覺技術在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下：　　　　機器視覺檢測系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應用介紹：　　1．物料單層化處理裝置：其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài)，并利用“壓風”和“托風”使煙葉從皮帶機輸出端平穩(wěn)地拋出，且沿可預知的平拋運動軌跡穩(wěn)定運行，為后續(xù)的攝像檢測提供條件。　　2．物料照明系統(tǒng)：其作用是為物料提供照明。要獲得高質量的圖像信號...

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