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              熱門新聞 / 熱點新聞
              2025 - 06 - 26
              點擊次數(shù): 521
              中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
              2025 - 01 - 14
              點擊次數(shù): 469
              筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點,已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
              2025 - 06 - 06
              點擊次數(shù): 80
              5月23-24日,機器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié),新時達機器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
              2025 - 05 - 29
              點擊次數(shù): 109
              2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
              2024 - 08 - 13
              點擊次數(shù): 450
              根據(jù)行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
              2018 - 08 - 30
              點擊次數(shù): 1455
              關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標桿,主導著行業(yè)的發(fā)展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產(chǎn)效...
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              發(fā)布時間: 2019 . 08 . 05
              最近,機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)發(fā)布的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,北美機器人訂單在2019年第一季度出現(xiàn)了下滑,首季三個月里,一共采購了7876臺工業(yè)機器人,價值為4.23億美元。與上一年同期相比,銷售量下降了3.5%,營收下降了3.2%。    在人口紅利逐步消失的當下,全球的制造業(yè)都掀起了一股機器換人的風潮,眾多力量推動著工廠進行升級和智能制造轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)工業(yè)4.0模式下的靈活制造業(yè)。工業(yè)機器人作為未來制造業(yè)的核心角色,被廣泛應用于各個領域的制造環(huán)節(jié),并激發(fā)出越來越大的市場潛力。    不過,進入2018年后的全球經(jīng)濟環(huán)景不樂觀,工業(yè)機器人的增長也開始放緩。最近,機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)發(fā)布的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,北美機器人訂單在2019年第一季度出現(xiàn)了下滑,首季三個月里,一共采購了7876臺工業(yè)機器人,價值為4.23億美元。與上一年同期相比,銷售量下降了3.5%,營收下降了3.2%。    工業(yè)機器人在多領域表現(xiàn)不佳,其中,在電子產(chǎn)品和金屬行業(yè)訂單下滑了17%,汽車零部件行業(yè)下滑16%。不過,也有些行業(yè)表現(xiàn)出增長的趨勢,例如汽車原始設備制造商的機器人訂單增長了41%,食品和消費品行業(yè)的訂單增長了32%。    機器人行業(yè)比上一年樂觀    北美市場的下降并不突然,因為2018年全球工業(yè)機器人銷量同比僅增長1%,整個市場已經(jīng)表現(xiàn)出放緩的跡象。那么,是什么原因?qū)е率袌龅奈s?工廠企業(yè)一方面要面對經(jīng)...
              瀏覽次數(shù):174
              發(fā)布時間: 2019 . 08 . 01
              目前,制造業(yè)正處于新的發(fā)展和改革前沿,而價值鏈改革的核心手段是智能制造。    隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術的不斷發(fā)展,以及工業(yè)4.0的推行與變革,越來越多的企業(yè)開始加速推動智能化轉(zhuǎn)型。    當下,大量的企業(yè)組織在智能制造能力和成熟度方面還處于初級階段,在深化和推進智能制造的過程中還面臨著諸多困惑和挑戰(zhàn)。    企業(yè)要成功實現(xiàn)數(shù)字化重塑,就必須重新從根本上思考企業(yè)的運營模式以及企業(yè)與生態(tài)環(huán)境的互動方式。然而,制造企業(yè)在向自動化、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中,在供應鏈管理、制造協(xié)同、過程管控等環(huán)節(jié)依然存在著諸多痛點,只有正確認知企業(yè)存在的管理瓶頸,才有助于提出科學的改善方法。    傳統(tǒng)制造企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級中面臨的挑戰(zhàn)    1.部門之間無法有效協(xié)同    當企業(yè)發(fā)展到一定階段,具備一定規(guī)模后,就會發(fā)現(xiàn)個體效率高不一定等于組織效率高,具體到企業(yè)的表現(xiàn)就是:在車間里面員工都很忙,但是,急出貨做不出來,不緊急的貨卻在倉庫堆積成山。同時,各部門之間缺乏統(tǒng)一協(xié)調(diào),各自為政,存在相互指責、相互推諉的情況,給企業(yè)整體效益帶來損失。    2.生產(chǎn)狀態(tài)不穩(wěn)定    中國制造業(yè)大部分都是由中小企業(yè)構成,中小企業(yè)通常是給大型企業(yè)配套的供應商。這就意味著絕大多數(shù)中小企業(yè)都處在產(chǎn)業(yè)鏈的中低端。不穩(wěn)定因素如下:    ① 訂單不穩(wěn)定    中小企業(yè)不像在產(chǎn)業(yè)鏈高端的大型企業(yè)可以根據(jù)銷售預測、市場...
              瀏覽次數(shù):83
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 30
              隨著行業(yè)技術提升、產(chǎn)品應用領域更廣泛,未來機器視覺市場將進一步擴大,預計2019年市場規(guī)模將近125億元。    在人工智能的發(fā)展中,機器視覺是十分重要的分支之一。機器視覺是一種基礎功能性技術,是機器人自主行動的前提,能夠?qū)崿F(xiàn)計算機系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能。    目前,我國已將發(fā)展人工智能上升至國家戰(zhàn)略的高度。據(jù)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》顯示,我國新一代人工智能發(fā)展的戰(zhàn)略目標:到2020年,人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步,人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟增長點。    在人工智能的發(fā)展中,機器視覺是十分重要的分支之一。機器視覺是一種基礎功能性技術,是機器人自主行動的前提,能夠?qū)崿F(xiàn)計算機系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能。目前,中國的機器視覺行業(yè)正處于快速發(fā)展階段,是世界機器視覺發(fā)展活躍的地區(qū)之一。    一、機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分析    機器視覺技術是實現(xiàn)設備精密控制、智能化、自動化的有效途徑和實現(xiàn)計算機集成制造的基礎性技術之一。與人類視覺相比,機器視覺是用機器代替人眼,其功能范圍不僅包括對信息的接受,同時還延伸至對信息的處理與判斷。機器視覺相較于人工視覺有許多優(yōu)勢。    上游:機器視覺是一種基礎功能性技術,整體包括相機、鏡頭、視覺控制器、圖像處理、傳感器、算法平臺等。此外,一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)應包括圖像捕捉模塊、圖像數(shù)字化模塊、圖像處理模塊、...
              瀏覽次數(shù):138
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 26
              簡單來說,運動控制卡與PLC都是控制器,主要負責工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制。那么,運動控制卡與PLC又有什么區(qū)別?              PLC:主要功能是對開關量進行邏輯控制,并有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數(shù)據(jù)處理等功能,通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠,編程簡單等優(yōu)點,但其運動控制功能相對簡單,不能滿足復雜精密的場合。PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI,這就導致可視化界面受到極大地限制,實際應用過程中最大的問題就是不能實現(xiàn)導圖功能;現(xiàn)在由于機器視覺大力的發(fā)展與應用,PLC與機器視覺的結(jié)合難度很大。運動控制卡:是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡,可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,功能強大。    為何要選擇運動控制卡?△ADT-8969G1 高性能六軸運動控制卡      運動控制卡主要的優(yōu)勢在于利用PC強大的功能,比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等,運動跟隨,PWM控...
              瀏覽次數(shù):1457
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 26
              2017-2018年,眾多中外廠商紛紛在國內(nèi)新建工業(yè)機器人生產(chǎn)基地,力求產(chǎn)能實現(xiàn)跨越式提升,而一些企業(yè)的產(chǎn)能擴建項目在2018年密集投產(chǎn),有望高效搶占正在爆發(fā)的國內(nèi)市場。    全球機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入了快速增長的通道,尤其是中國已經(jīng)連續(xù)六年成為全球最大機器人市場,吸引了眾多海內(nèi)外廠商的布局。截至目前四大家族已全部在華投產(chǎn),各個國外廠商也紛紛和當?shù)卣M行產(chǎn)業(yè)園區(qū)合作,而避開關稅、降低人工之后,這些成本的進一步降低將會直接導致其產(chǎn)品價格的下降。這無疑將增加國產(chǎn)機器人品牌的壓力。當然,更加緊密的聯(lián)系也會帶來國外的先進技術、人才、管理經(jīng)驗、落地經(jīng)驗等。面對外資企業(yè)在國內(nèi)的布局,國產(chǎn)品牌也不甘示弱,不斷有企業(yè)號稱要釋放萬臺以上的產(chǎn)量。不論是國外廠商還是國內(nèi)企業(yè),在產(chǎn)能擴張上的大力投入無一都表明了對未來市場的看好。    由于我國機器人市場仍然以外資品牌為主,國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)比較薄弱,面臨國內(nèi)如此巨大的工業(yè)機器人市場潛力,卻沒有一個國內(nèi)企業(yè)參與市場中,分享市場規(guī)模不斷擴張帶來的紅利。對比不同國內(nèi)廠商的銷售情況,深圳眾為興等數(shù)個廠商相較其他本土廠商起步較早,目前都已具備一定規(guī)模和技術實力。    而從工業(yè)機器人區(qū)域產(chǎn)業(yè)格局來看,長三角和珠三角優(yōu)勢明顯,已成為兩個發(fā)展極。    截止到2018年6月底,全國機器人企業(yè)的總數(shù)為7544家。2018年5、6月全國范圍新增企業(yè)數(shù)量為358家,2個月增...
              瀏覽次數(shù):201
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 22
              隨著科學技術的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,小功率電機作為一個動力驅(qū)動源應用十分廣泛,在世界各國的經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)越來越重要的地位,這一產(chǎn)業(yè)為促進許多工業(yè)國經(jīng)濟發(fā)展的騰飛發(fā)揮著重要作用。    我國小功率電機從制作簡單、性能單一、小規(guī)模生產(chǎn),發(fā)展到現(xiàn)在已形成了新型材料、電子、電氣技術得到廣泛應用的高技術產(chǎn)品,且已批量化大規(guī)模生產(chǎn),從而也成為了全球小功率電機的生產(chǎn)制造基地,我國小功率電機均采用國際標準或國外先進標準,等效或等同或參照采用IEC60072、IEC60034等國際標準和MG1美國NEMA標準,且實物質(zhì)量達到或超過國際先進的同類產(chǎn)品水平,具有較強的國際競爭力。    我國小功率電機主要生產(chǎn)企業(yè)還擁有較多的自主知識產(chǎn)權和核心技術,科技含量較高。    以下是我國小功率電機的技術水平發(fā)展的幾個階段:    一、開始生產(chǎn)小功率電動機階段    在這一階段,從前的第一機械工業(yè)部組織在北京電器科學研究院建立了電機研究室,專門研究開發(fā)小功率電動機,并附設相應的試制工廠,這是中國最早研制和小量生產(chǎn)小功率電動機的機構。這時國內(nèi)還沒有專門制造這種電動機的工廠。我國第一代的小功率電機就是在電器科學研究院的車間和少數(shù)制造常規(guī)電機的工廠制造出來的,主要包括磁滯電動機、電機放大機、自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、交流伺服電動機、中頻發(fā)電機、罩極同步電動機和交流換向器電動機等,但產(chǎn)量都很小、技術力量非常薄弱。...
              瀏覽次數(shù):104
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 18
              毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發(fā)展方向。尤其是當前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長勢頭,而充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。    讓制造智能化    機器視覺是采用機器代替人眼來做測量與判斷,其功能不僅局限于通過計算機攝取圖像接收信息,也包括對信息的處理和判斷,實現(xiàn)人眼視覺的延伸。    作為機器視覺的一大分支,工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產(chǎn)線)方面的應用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸性的特點。    與人眼相比,工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。    正是因為這些特點,現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個步驟。在智能制造體系中,機器視覺的應用主要可以歸納為四個方向:    尺寸測量    隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構件的外形設計日趨復雜。同時,由于大型構件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動,給傳統(tǒng)的測量方式帶來了巨大的困擾。    機器視覺測量技術是一種基于光學成像、數(shù)字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。    物體定位    傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機器人的操作過程中,...
              瀏覽次數(shù):3085
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 16
              當設計一個涉及移動物體或者某種重復性運動功能的自動化項目時,機器人的加入會使這個項目獲益,選擇正確的機器人類型會降低設計成本和提高成功率。簡單的應用程序只會使用一組重復不變的編程運動,而增添機器視覺系統(tǒng),或者增加與機器人控制系統(tǒng)連接的一組現(xiàn)場感應設備能夠讓機器人實現(xiàn)自適應運動,這種自適應運動能夠改變機器人實際的運動定位。   機器人供應商可以幫助用戶選擇帶有定位功能的系統(tǒng)。互聯(lián)網(wǎng)上有很多視頻展示了多種運動中的機器人系統(tǒng),觀看這些視頻時請記得:如果視頻源自制造商,那么視頻中的機器人通常是在其性能達到極限的情況下運行的。但是在實際使用中,機器人在它的性能達到極限時還能不斷運行是做不到的。    許多機器人制造商提供建模和仿真軟件幫助客戶選擇最能滿足其需求的機器人。“LOSTPED”有助于定義研發(fā)機器人參數(shù)所需的信息,負荷、趨向、速度、運行、精確度、環(huán)境和任務周期是正確規(guī)劃和設計機器人系統(tǒng)或任何運動控制應用所需的數(shù)據(jù)點。    可供客戶選擇的幾種通用的機器人類型中,每種機器人都有一些附加功能可以根據(jù)客戶要求定制應用。    多關節(jié)機器人    大多數(shù)人一想到工業(yè)機器人,他們腦海中就會浮現(xiàn)出某種多關節(jié)機器人。 這種類型的機器人常常出現(xiàn)在電視廣告和工業(yè)相關的視頻中。多關節(jié)機器人并沒有嚴格的定義,它被描述為具有固定基座,有4~6軸的關節(jié)。其實,少至2軸和多達10軸的關節(jié)機器人也是有的。此外,機...
              瀏覽次數(shù):667
              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 15
              經(jīng)過20多年的發(fā)展,我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。    機器人園區(qū)建設逐步形成產(chǎn)業(yè)集聚    當前,以園區(qū)和龍頭企業(yè)為依托合力推動形成的產(chǎn)業(yè)集聚,已成為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一項重要特征。各地地方政府圍繞本體制造、系統(tǒng)集成、零部件生產(chǎn)等機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié),主導建設各具特色、優(yōu)勢互補的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū),逐漸形成技術與資本高地,產(chǎn)業(yè)布局日趨合理,輻射帶動作用明顯增強,吸引了相當一部分有發(fā)展前景的項目和企業(yè)積極加入園區(qū)。    截至2017年年底,全國共有約50個機器人小鎮(zhèn)或產(chǎn)業(yè)園區(qū),截至2018年年底,已有74個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)在建或已建成。2018年以來,機器人園區(qū)建設如火如荼,助力我國機器人產(chǎn)能持續(xù)擴張。        根據(jù)我國行政和地理區(qū)劃方式,結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)實地發(fā)展基礎及特色,將全國劃分為京津冀、長三角、珠三角、東北、中部和西部共六大區(qū)域,經(jīng)過問卷調(diào)查和實地調(diào)研,綜合評價六大機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益、結(jié)構水平、創(chuàng)新能力、集聚情況和發(fā)展環(huán)境,系統(tǒng)比較各區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。結(jié)果顯示,長三角地區(qū)在我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中基礎相對最為雄厚,珠三角地區(qū)、京津冀地區(qū)機器人產(chǎn)...
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              發(fā)布時間: 2019 . 07 . 11
              伺服電動機也稱為執(zhí)行電動機,在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,以驅(qū)動控制對象。最大的特點是有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定。伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”,是工業(yè)機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 圖表來源:公開資料整理制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,提升伺服電機空間近年來,以伺服電機為代表的運動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。主要原因在于隨著人口紅利消失,我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細化生產(chǎn),企業(yè)自身需要提高工廠自動化,以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應用對自動化設備的需求不斷釋放,使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機器人專用伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史,特別是隨著近年電力電子技術、電機永磁材料技術、控制總線技術的發(fā)展,伺服驅(qū)動器在處理速度、響應速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。伺服電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求...
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