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              熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
              2025 - 06 - 26
              點(diǎn)擊次數(shù): 521
              中國上海,2025年6月26日——海爾集團(tuán)(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達(dá)電氣股份有限公司(“上海新時達(dá)”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時達(dá)攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團(tuán)收購新時達(dá)完成股權(quán)交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
              2025 - 01 - 14
              點(diǎn)擊次數(shù): 469
              筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
              2025 - 06 - 06
              點(diǎn)擊次數(shù): 80
              5月23-24日,機(jī)器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié),新時達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
              2025 - 05 - 29
              點(diǎn)擊次數(shù): 109
              2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
              2024 - 08 - 13
              點(diǎn)擊次數(shù): 450
              根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
              2018 - 08 - 30
              點(diǎn)擊次數(shù): 1455
              關(guān)鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標(biāo)桿,主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實時控制,生產(chǎn)效...
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              93-1號中糧制造科技園(P1棟)
              發(fā)布時間: 2025 . 10 . 29
              超薄設(shè)計、微秒響應(yīng)、異常自復(fù)位!這款刀片式IO模塊重新定義自動化控制安全新標(biāo)準(zhǔn)——為高端裝備打造極致空間體驗在工業(yè)自動化領(lǐng)域,控制柜空間日益緊張,設(shè)備響應(yīng)速度要求卻不斷提高。如何在這一矛盾中尋求突破?新一代刀片式耦合器及I/O模塊以其超薄設(shè)計、高速響應(yīng)和異常自復(fù)位的特點(diǎn),正成為智能制造領(lǐng)域的理想解決方案。極致緊湊,節(jié)省70%安裝空間采用創(chuàng)新超薄設(shè)計,單個模塊厚度最低僅12mm,耦合器薄至25mm,相比傳統(tǒng)模塊大幅縮減安裝空間。這種設(shè)計允許在相同電柜內(nèi)容納更多I/O點(diǎn),特別適合空間受限的應(yīng)用場景。無論是鋰電產(chǎn)線、光伏設(shè)備還是物流分揀系統(tǒng),都能輕松應(yīng)對密集安裝需求。微秒級響應(yīng),100Mbps高速總線搭載高性能處理器,實現(xiàn)微秒級()響應(yīng)速度,配合100Mbps+高速背板總線通訊,確保實時數(shù)據(jù)傳遞無延遲。數(shù)字量輸入輸出:開斷響應(yīng)時間總線周期:最低可達(dá)125μs同步抖動:這種高速性能完美契合對實時性要求極高的精密控制場景。穩(wěn)定可靠,工業(yè)級堅固設(shè)計產(chǎn)品采用多項可靠性提升技術(shù):夾緊式連接器:比傳統(tǒng)金手指連接穩(wěn)定性提高1倍。鍍金工藝:有效防腐防氧化,延長使用壽命。嚴(yán)格測試:通過振動、沖擊、高低溫(-20℃60℃)等嚴(yán)苛環(huán)境測試。安全防護(hù):支持過壓保護(hù)、電源保護(hù)、反接保護(hù)(自動恢復(fù)機(jī)制)、現(xiàn)場側(cè)浪涌保護(hù)、短路保護(hù)(自動恢復(fù)機(jī)制)確保在惡劣工業(yè)環(huán)境下依然穩(wěn)定運(yùn)行,減少停機(jī)時間。 便捷安裝,省...
              瀏覽次數(shù):17
              發(fā)布時間: 2025 . 06 . 26
              中國上海,2025年6月26日——海爾集團(tuán)(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達(dá)電氣股份有限公司(“上海新時達(dá)”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時達(dá)攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團(tuán)收購新時達(dá)完成股權(quán)交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,雙方將在智能機(jī)器人、集成電路裝備、數(shù)字經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域展開深入合作,積極探索實踐“產(chǎn)創(chuàng)研用”的政企合作新業(yè)態(tài)。股權(quán)交割儀式后,海爾作為倡導(dǎo)者,聯(lián)合樂聚機(jī)器人、睿提智能、鈦虎機(jī)器人、梅卡曼德、千覺機(jī)器人、仙工智能、精鋒微控等7家具身智能代表企業(yè),以及上海人工智能行業(yè)協(xié)會等產(chǎn)學(xué)研各界代表,共同倡議成立“具身智能創(chuàng)新生態(tài)聯(lián)盟”。生態(tài)聯(lián)盟致力于通過資源整合與協(xié)同創(chuàng)新,基于海爾擁有的全球領(lǐng)先的家電應(yīng)用場景和龐大的智能制造基地,為具身智能、人形機(jī)器人等落地提供豐富的應(yīng)用場景,推動相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品在應(yīng)用場景中的深度應(yīng)用,以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。海爾集團(tuán)始終堅持聚焦實體經(jīng)濟(jì),積極布局智慧住居、大健康和數(shù)字經(jīng)濟(jì)三大產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài),海爾集團(tuán)基于40年智能制造經(jīng)驗,在家電行業(yè)探索大規(guī)模個性化定制模式,于2017年推出卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,卡奧斯COSMOPlat已連續(xù)6年蟬聯(lián)國家級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺榜首,主導(dǎo)...
              瀏覽次數(shù):521
              發(fā)布時間: 2025 . 01 . 14
              筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自動化生產(chǎn)過程中,鍵盤組裝過程的穩(wěn)定性、高效性已經(jīng)成為生產(chǎn)線的基本要求,而在實際生產(chǎn)中,由于鍵盤品牌多樣,鍵盤形狀差異、正反面差異又不明顯,在安裝鍵盤剪刀腳時,如何讓每個“剪刀腳”組件都能以“正確”的姿態(tài)放置在鍵盤上,成為筆記本鍵盤自動化生產(chǎn)工序中一道難題。為了確保每個“剪刀腳”組件都能以正確的姿態(tài)精準(zhǔn)地壓入治具上,眾為興根據(jù)實際工況為客戶打造具備先進(jìn)自動化裝配技術(shù)和精密定位系統(tǒng)的方案。該方案不僅提高了安裝效率,還能保證每個按鍵的一致性和穩(wěn)定性。在一種筆記本電腦的鍵盤剪刀腳上鋁板自動組裝裝置中,剪刀腳被正反隨機(jī)地放入料盤中,料盤通常是多行乘8列的格子,相機(jī)會識別出料盤中剪刀腳的正反。每個工位使用一臺眾為興四軸Scara機(jī)械手,每臺機(jī)械手上有8個吸嘴,機(jī)械手從左右兩個料盤里面輪番取料,需要盡可能花費(fèi)更少抓取次數(shù)取滿一組OK料(即8個正面朝上的剪刀腳),然后把料下壓到鍵盤治具上。當(dāng)料盤里面的OK...
              瀏覽次數(shù):469
              發(fā)布時間: 2024 . 10 . 31
              隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦能客戶在日益激烈的市場競爭中搶占先機(jī),眾為興在2024年為市場及客戶帶來SCARA四軸機(jī)器人的重磅精工升級,涉及SCARA機(jī)器人5大系列40余款產(chǎn)品,此次產(chǎn)品升級不僅在造型設(shè)計上延續(xù)了眾為興SCARA獨(dú)有的蘊(yùn)美于剛的流線曲面,更是在高精度、柔性化、智能化等性能上有大幅提升。得益于在運(yùn)控技術(shù)及機(jī)器人本體產(chǎn)品領(lǐng)域22年的技術(shù)沉淀,眾為興在2024年不間斷地升級了5大系列40余款產(chǎn)品,重復(fù)定位精度達(dá)0.01mm,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間最快提升至0.27S,負(fù)載覆蓋1-50kg,臂展范圍300-1200mm,各項性能指標(biāo)均領(lǐng)跑于行業(yè)同類產(chǎn)品,此外,本次升級還帶來了負(fù)載慣性力矩提升、防護(hù)等級提升、運(yùn)動范圍擴(kuò)大等性能大幅提升。靈活易用結(jié)構(gòu)化本體,換型無憂為更好引領(lǐng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提升生產(chǎn)企業(yè)制造能力與競爭力,經(jīng)過十幾年的技術(shù)沉淀與優(yōu)化,眾為興SCARA機(jī)器人本體可組合不同臂展、可快速升級迭代、滿足不同安裝場景,...
              瀏覽次數(shù):343
              發(fā)布時間: 2025 . 06 . 06
              5月23-24日,機(jī)器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié),新時達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價值品牌獎”,成為本屆活動最耀眼的行業(yè)標(biāo)桿之一。以腦為核|搶占"機(jī)器人+"時代高地在會上,新時達(dá)副總裁、董秘劉菁女士以《“機(jī)器人+”大時代下的順勢而為》為題發(fā)表演講,深入剖析了當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展的核心趨勢與技術(shù)路徑。她指出,具身智能是AI技術(shù)走向現(xiàn)實世界的關(guān)鍵體現(xiàn),隨著“腦”(大模型、感知決策控制系統(tǒng))與“肌肉”(高性能硬件架構(gòu))的融合演進(jìn),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來技術(shù)爆發(fā)與商業(yè)化落地的關(guān)鍵窗口期。劉菁強(qiáng)調(diào),在大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真訓(xùn)練等技術(shù)驅(qū)動下,人形機(jī)器人正逐步向通用型演進(jìn),但仍面臨端到端控制、數(shù)據(jù)獲取和“仿真—現(xiàn)實”差距等核心挑戰(zhàn)。她進(jìn)一步指出,產(chǎn)業(yè)的技術(shù)瓶頸與未來的核心價值量正集中于“腦”的層面,控制系統(tǒng)將成為推動機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的關(guān)鍵力量。新時達(dá)作為專注控制技術(shù)三十年的企業(yè),依托軟硬件一體化的平臺能力、自有應(yīng)用場景與產(chǎn)業(yè)閉環(huán),正在構(gòu)建多層次、全鏈條的“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)布局,...
              瀏覽次數(shù):80
              發(fā)布時間: 2025 . 05 . 29
              2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA機(jī)器人全場景解決方案,通過高速物料傳輸、動態(tài)跟隨抓取、飛拍抓取、大負(fù)載搬運(yùn)等多個核心工藝的實機(jī)演示,展現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人在新能源智造領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn),引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。全場景解決方案  聚焦行業(yè)痛點(diǎn) 在新能源產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背景下,鋰電池行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張與制造工藝升級的雙重需求,對生產(chǎn)設(shè)備的精度、效率和柔性化能力提出了更高要求。新時達(dá)眾為興機(jī)器人緊扣這一行業(yè)趨勢,圍繞“高精度、高速度、高柔性”三大核心,展示了從電芯裝配到模組Pack的全流程解決方案。一位來自鋰電行業(yè)的終端廠商表示:“這種柔性化解決方案完美契合了我們多品類、定制化的生產(chǎn)需求。”快 ? 鋰電池疊片應(yīng)用 作為首發(fā)亮相的重磅新品,眾為興全新一代云霞高速SCARA全方位貼近市場和用戶需求,采用先進(jìn)的模塊化方案設(shè)計,通過靜力學(xué)和動力學(xué)仿真技術(shù)實現(xiàn)最佳的結(jié)構(gòu)剛性和重量均衡,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間低至0.24S,高度適用于鋰電池...
              瀏覽次數(shù):109
              發(fā)布時間: 2024 . 08 . 13
              根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)者,眾為興參與了交流伺服驅(qū)動器、CNC數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草和制定。機(jī)器人賦能新質(zhì)生產(chǎn)力在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上,不良的工作環(huán)境一直侵害著一線員工的身心健康,而工業(yè)自動化帶來的便利,不僅是解放了工人的雙手,更使得生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量有了質(zhì)的提升。傳統(tǒng)產(chǎn)線存在著不良工作環(huán)境隨著AI人工智能技術(shù)的不斷提升,工業(yè)4.0時代已經(jīng)日趨成熟,工業(yè)生產(chǎn)自動化已悄然走進(jìn)千行百業(yè),賦能新質(zhì)生產(chǎn)力。機(jī)器人作為智能化設(shè)備的代表,在工業(yè)自動化中扮演的角色將不可或缺,它們不僅將推動制造業(yè)的智能化、自動化升級,還將為整個社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動力。提升生產(chǎn)效率:工業(yè)機(jī)器人能夠24小時不間斷地工作,顯著提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。提高產(chǎn)品質(zhì)量:工業(yè)機(jī)器人的操作精確度高且可重復(fù)性強(qiáng),能夠減少人為錯誤和偏差,從而提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性。改善工作環(huán)境:工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了生產(chǎn)線上的繁重、危險或有害...
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              發(fā)布時間: 2023 . 09 . 11
              面對鋰電生產(chǎn)線的高要求,新時達(dá)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合展開定制化研發(fā),已形成了負(fù)載范圍1kg-600kg的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及全場景鋰電池解決方案,大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 電芯段-鋰電池貼藍(lán)膜上線應(yīng)用:  應(yīng)用場景1臺SR70/2180機(jī)器人,一次抓取4個電芯,對電芯進(jìn)行包藍(lán)膜上線方案優(yōu)勢1. 依托核心運(yùn)動控制算法,速度更快,運(yùn)行更加平滑,穩(wěn)定性更高2. 單工位循環(huán)時間:8秒3. 高速單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍:30pmm
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              發(fā)布時間: 2023 . 09 . 11
              面對鋰電生產(chǎn)線的高要求,新時達(dá)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合展開定制化研發(fā),已形成了負(fù)載范圍1kg-600kg的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及全場景鋰電池解決方案,大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 電芯段-鋰電池貼藍(lán)膜上線應(yīng)用:  應(yīng)用場景1臺SR70/2180機(jī)器人,一次抓取4個電芯,對電芯進(jìn)行包藍(lán)膜上線方案優(yōu)勢1. 依托核心運(yùn)動控制算法,速度更快,運(yùn)行更加平滑,穩(wěn)定性更高2. 單工位循環(huán)時間:8秒3. 高速單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍:30pmm
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              發(fā)布時間: 2022 . 01 . 17
              碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括軟件控制系統(tǒng)和硬件控制系統(tǒng),在現(xiàn)代碼垛機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計中,硬件控制系統(tǒng)多采用模塊化的形式,且總體結(jié)構(gòu)采用了分布式控制結(jié)構(gòu)。  上位機(jī)采用普通工業(yè)控制計算機(jī),主要處理系統(tǒng)的監(jiān)控和作業(yè)管理,如示教盒控制、顯示服務(wù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、自動加減速計算等。根據(jù)使用者的命令和動作程序語句的要求進(jìn)行軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)運(yùn)算及坐標(biāo)變換,計算出各軸電機(jī)的位置,并接收根據(jù)下一級的反饋信號和外傳感器的信號,判斷任務(wù)的執(zhí)行情況和環(huán)境狀態(tài),然后向下一級各關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)傳送一次與設(shè)定點(diǎn)相應(yīng)的位置更新值,實現(xiàn)對各關(guān)節(jié)運(yùn)動的協(xié)調(diào)和控制作用。  下位機(jī)采用DSP控制器和PLC可編程邏輯控制器,DSP控制器即為所采用的PMAC104運(yùn)動控制卡,主要是執(zhí)行實時運(yùn)動學(xué)計算、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)計算、伺服控制等,不斷地讀取各軸編碼器的脈沖量,計算機(jī)器人的現(xiàn)行位置,并用軟件方法與給定位置進(jìn)行比較,對偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié),而PLC主要處理機(jī)器人周邊外圍設(shè)備的控制,如機(jī)器人手爪氣動吸盤,周邊各種輸送機(jī)的監(jiān)控等。  內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于碼垛機(jī)器人的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興碼垛機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.cocshanbo.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢碼垛機(jī)器人價格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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